大疆精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)介紹

      大疆精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)是款具備多光譜成像功能的航拍飛行器。采用機(jī)載D-RTK和Ocusync高清圖傳系統(tǒng)。用戶(hù)可以通過(guò)DJI GS PRO實(shí)時(shí)觀測(cè)包含作業(yè)生長(zhǎng)狀況、土壤狀況等信息的標(biāo)準(zhǔn)化植被指數(shù)（NDVI）圖像，亦可通過(guò)大疆智圖或第三方軟件合成更加精確的多光譜指數(shù)地圖，用于深度分析作物和土壤狀態(tài)等，為農(nóng)業(yè)提供參考信息。

定量遙感解決方案

1.體化飛行平臺(tái)

將飛行器、云臺(tái)、RTK模塊、多光譜相機(jī)高度集成到小型多旋翼無(wú)人機(jī)上

2.無(wú)需白板標(biāo)定

P4M自帶光強(qiáng)傳感器，實(shí)時(shí)收集太陽(yáng)光光強(qiáng)信息，無(wú)需白板標(biāo)定，極大的擴(kuò)大了作業(yè)時(shí)長(zhǎng)并簡(jiǎn)化了作業(yè)流

3.高像素多光譜相機(jī)

RGB可見(jiàn)光與R、G、B、NE、NIR5個(gè)多光譜相機(jī)像素均200萬(wàn)

4.站式作業(yè)流

GS PRO支持P4M實(shí)時(shí)NDVI顯示，可將多光譜監(jiān)測(cè)提升到實(shí)時(shí)；大疆智圖支持P4M建模，可直接輸出NDVI等5項(xiàng)植被指數(shù)

大疆精靈4多光譜版主要性能參數(shù)：

飛行器

起飛重量 1487g

對(duì)角線(xiàn)軸距（不含槳） 350mm

飛行時(shí)間 約27分鐘

懸停精度：啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用RTK：垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）圖像位置補(bǔ)償 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

建圖功能：地面采樣距離（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

采集效率：單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km 2 （飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線(xiàn)上和主航線(xiàn)間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由電量飛行至30%電量）

相機(jī)影像傳感器

6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見(jiàn)光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器

單個(gè)傳感器：有效像素208萬(wàn)（總像素212萬(wàn)）

鏡頭FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；

無(wú)窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2

電子局快門(mén) 1/100 - 1/20000 s（可見(jiàn)光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

遙控器 信號(hào)大有效距離 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

光強(qiáng)傳感器

部集成多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾。有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的NDVI結(jié)果，提高不同時(shí)段采集到的的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度和致性。

作用 ：優(yōu)化了用戶(hù)的工作流，提升了有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。

用戶(hù)無(wú)需在飛行前再進(jìn)行白板標(biāo)定，且保證了不同飛機(jī)在不同時(shí)刻拍攝同植被時(shí)，能獲得相同的NDVI指數(shù)

D-RTK2 移動(dòng)站

• 支持接收4系統(tǒng)（GPS+GLONASS+BEI DOU +Galileo）11頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)。

• 具備靜止檢測(cè)功能，提高系統(tǒng)可靠性。

• D-RTK 2 移動(dòng)站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信

• IP67防護(hù)等。

• 支持移動(dòng)站點(diǎn)測(cè)量

注：P4M的D-RTK2移動(dòng)站可與P4R、農(nóng)機(jī)公用，不能與M210RTKV2公用遙控器

• P4M遙控器使用與P4R SDK遙控器相同硬件平臺(tái)，但是固件不同硬件APP

• P4M遙控器僅支持地面站APP：GS PRO (IOS9.2+)

• GS PRO主要功能：

• 云端數(shù)據(jù)備份和共享

• 團(tuán)隊(duì)管理、項(xiàng)目管理

• 航測(cè)區(qū)域規(guī)劃和參數(shù)設(shè)置

• 虛擬護(hù)欄

• 其他付費(fèi)功能：環(huán)繞測(cè)繪航拍、KML/SHP文件導(dǎo)入、二維建圖

精靈4多光譜版應(yīng)用場(chǎng)景：

環(huán)境監(jiān)察

環(huán)保方面，使用多光譜數(shù)據(jù)并反演各類(lèi)植被指數(shù)，可以監(jiān)測(cè)到可見(jiàn)光看不到的地方，如水域中水藻的識(shí)別和監(jiān)測(cè)、荒漠化、生態(tài)保護(hù)、水土保持等；

農(nóng)業(yè)

結(jié)合多光譜數(shù)據(jù)生成NDVI等植被指數(shù)，在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)植保定量噴灑、作物長(zhǎng)勢(shì)的預(yù)測(cè)、病蟲(chóng)害的識(shí)別等

農(nóng)業(yè)應(yīng)用；

科學(xué)研究

滿(mǎn)足涉及植被、遙感、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原、生態(tài)、水文水資源環(huán)境污染、環(huán)境變化等專(zhuān)業(yè)的高校、科研院所的科學(xué)研究使用；

土地利用分類(lèi)

使用植被指數(shù)圖，可將植被、草地、水域、不滲水面等土地類(lèi)別進(jìn)行自動(dòng)化分類(lèi)，指導(dǎo)城市綠化面積調(diào)查、城市農(nóng)村規(guī)劃設(shè)計(jì)等；

大疆精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)介紹

型號(hào)：精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)