瑞士新推出PIX4D MAPPER軟件

     PIX4DMAPPER 是目前市場(chǎng)上*的集自動(dòng)、快速、與業(yè)精度為體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需與業(yè)知識(shí)，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成與業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。 

Pix4Dmapper軟件采用創(chuàng)新科技，僅利用影像內(nèi)容，自動(dòng)處理從地面獲取的、或輕型無人機(jī)和大飛機(jī)獲取的航空影像。轉(zhuǎn)換您的影像為GIS和CAD軟件中的高精度，及時(shí)，可定制的成果

      DOM   數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map，縮寫DOM）是利用DEM對(duì)經(jīng)過掃描處理的數(shù)字化航空像片或遙感影像（單色或彩色），經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，并按規(guī)定圖幅范圍裁剪生成的形象數(shù)據(jù)，帶有公里格網(wǎng)、圖廓（內(nèi)、外）整飾和注記的平面圖。 DOM同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征，精度高、信息豐富、直觀真實(shí)、制作周期短。它可作為背景控制信息，評(píng)價(jià)其它數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)實(shí)性和完整性，也可從中提取自然資源和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展信息，為防災(zāi)治害和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)劃等應(yīng)用提供可靠依據(jù)。  
      Average Ground Sampling Distance（GSD地面分辨率）是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區(qū)分開兩個(gè)相鄰地物的*距離的能力。過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現(xiàn)為個(gè)單的目標(biāo)。通常用單位長(zhǎng)度內(nèi)所能分辨出來的黑白相間的線對(duì)數(shù)（線對(duì)/毫米）來表示分辨率的大小。對(duì)于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的*面積）。
      工具：精靈系列航拍器、第三方地面站（自動(dòng)航線拍照用）、PIX4Dmapper
1、利用第三方地面站進(jìn)行拍照。目前常用的軟件PIX4Dcapture、Altizure、瀚祥地面站、大疆GS Pro等，當(dāng)然第三方軟件很多，這里不列舉，自己用過的這四個(gè)算是用的多的。zui開始用PIX4Dcapture還出了期教程，升到現(xiàn)在依然有兩個(gè)致命缺點(diǎn)。是沒用中文版本不利于大部分英語(yǔ)不好的人使用，二是拍照觸發(fā)需要遙控信號(hào)，遙控信號(hào)不穩(wěn)定或者斷開就不能拍照，現(xiàn)在已被我排除使用名單。Altizure主要側(cè)重于三維建筑建模拍攝，zui早的版本有高度距離限制，現(xiàn)在版支持高度500米，區(qū)域不限，但只能固定矩形不能自定義拍攝區(qū)域，不支持相機(jī)拍攝參數(shù)設(shè)置（ISO 快門設(shè)置），不能存儲(chǔ)DNG格式照片，支持?jǐn)嚯娎m(xù)飛。瀚祥地面站中文界面，zui大500米高度，區(qū)域不限支持自定義拍攝區(qū)域，支持航點(diǎn)，相機(jī)拍攝參數(shù)設(shè)置（IOS 快門），存儲(chǔ)JPG+DNG格式，支持?jǐn)嚯娎m(xù)飛。大疆GS Prozui大高度200，支持自定義拍攝區(qū)域，有虛擬護(hù)欄、測(cè)繪航拍和航點(diǎn)飛行模式，測(cè)繪模式下拍攝航點(diǎn)zui大99個(gè)，過只能選等時(shí)間隔和等距間隔拍攝。個(gè)人通過使用只是拍攝正攝影像瀚祥是目前比較好用的前期帖子有介紹，zui喜歡相機(jī)手動(dòng)參數(shù)模式和DNG存儲(chǔ)模式，手動(dòng)模式避免自動(dòng)模式拍照經(jīng)常容易過曝的問題，其他軟件想調(diào)參數(shù)還必須先在DJIgo中設(shè)置好再切出來?yè)Q第三方地面站，比較麻煩，且只有JPG格式后期調(diào)色空間幾乎沒有。此次簡(jiǎn)單教程以Altizure來介紹，因?yàn)閾Q了機(jī)器導(dǎo)致前期瀚祥注冊(cè)過的精靈3沒消掉精靈4權(quán)限不夠，精靈3又返廠了所以用精靈4和Altizure配合拍照片。
 
拍攝中注意提前考察拍攝環(huán)境和范圍，設(shè)置正確的返航和拍攝高度避免撞擊建筑物，根據(jù)拍攝面積確定拍攝點(diǎn)，因?yàn)榫`續(xù)航的原因合理規(guī)劃拍攝區(qū)域，設(shè)定拍攝區(qū)域和高度及覆蓋率后軟件會(huì)估算完成拍攝任務(wù)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間也是理論值不同的風(fēng)速會(huì)有定誤差，所以留夠返程的電量比較保險(xiǎn)。返航電量般是30%，但考慮到返航距離，種節(jié)約電力提高效率的方式就是在交通工具能使用的情況下，規(guī)劃好任務(wù)直接到任務(wù)*個(gè)航點(diǎn)起飛執(zhí)行能省不少電，再到任務(wù)完成zui后個(gè)航點(diǎn)手動(dòng)飛回來降落。如果不合適使用交通工具快速到達(dá)*個(gè)航點(diǎn)和zui后個(gè)航點(diǎn)，定要區(qū)域哪怕規(guī)劃小點(diǎn)也要保證返航電量。根據(jù)拍攝面積可以分區(qū)域拍攝，拍攝完成后就可以導(dǎo)出照片進(jìn)行處理了。
 
上圖單獨(dú)不連貫的幾個(gè)紅點(diǎn)就是*個(gè)區(qū)域用PIX4Dcapture拍攝的，漏拍了很多照片。后面又補(bǔ)拍的。
2、照片導(dǎo)入PIX4D進(jìn)行自動(dòng)化處理
PIX4Dmapper使用說明已經(jīng)在附件里了，只出DOM不做相控的話其步驟其實(shí)也不難畢竟也是中文菜單自動(dòng)處理的，只需要選好參數(shù)就可以啦。后面主要講講鑲嵌圖編輯器使用。
 
 

在空三射線功能中點(diǎn)開點(diǎn)云，選擇平面和堆體可以對(duì)拍攝區(qū)域任意區(qū)域進(jìn)行面積、體積計(jì)算。只有做了相控精度才會(huì)比較高。

張簡(jiǎn)單的正攝圖片就完成了。
  
由于航測(cè)處理特別考驗(yàn)配置，多核大內(nèi)存是基本的，越多越好，硬盤讀取速度在后期鑲嵌圖編輯的時(shí)候作用明顯，下圖的配置跑上面千多點(diǎn)照片自動(dòng)處理要七八個(gè)小時(shí)，人工糾偏天多就是實(shí)時(shí)預(yù)覽慢增加了工作時(shí)間。